历 史 人 物
齐桓公
姜小白 · 春秋五霸之首
齐国君主前685 — 前643年
当年争王位时被管仲一箭射中衣带钩，他装死骗过对手抢先回国即位。当上国君后不记旧仇，反而拜管仲为相，喊出"尊王攘夷"，九次召集诸侯开会，成为第一个霸主。
地 图 上 的 路 线
老马识途齐桓公北上救燕、伐山戎孤竹，回程在山谷里迷了路。管仲说"老马认得路"，放几匹老马在前面走，大军跟着，果然找到出路。
人 物 关 系 · 已画在地图上
成 语 典 故
老马识途出兵迷路时，管仲说放老马带路，果然找到出路。比喻有经验的人熟悉情况。
一箭之仇指被人射过一箭的仇恨。齐桓公放下了这个仇，才得到管仲。